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伺服电机的转动惯量估计与平稳启动
本文研究了伺服电机在拖动未知负载情况下的平稳启动与转动惯量估计的问题,涉及的主要内容如下:(1)介绍了伺服系统转动惯量估计问......
学位
伺服电机
转动惯量估计
平稳启动
跟踪微分器
转矩积分
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