应急救援车辆的平顺性与操纵稳定性是其机动性能的重要评价指标。目前主动悬挂系统是改善车辆行驶平顺性的有效途径,因此研究提高......

随着城市化进程的不断加速,交通拥堵成为了困扰大众的一个重要问题。地铁的出现在一定程度上缓解了地面的交通拥堵,然而地铁工期较......

摘要：以刚体动力学为基础，考虑轮胎非线性对行驶稳定性的影响，分析了轮胎力对车辆横摆运动的影响，并针对客车紧急避障工况进行Carsim-S......

为提高多轴转向车辆的控制性能和操纵稳定性,考虑多轴转向车辆的轮胎非线性、不确定性和外界干扰,提出一种基于区域极点约束和T-S（T......

为改善汽车行驶的平顺性和操纵稳定性,建立了某SUV非线性三自由度操纵稳定性模型,研究了高速转弯工况侧倾载荷转移及轮胎的非线性......

为降低某四轴连通式油气悬架导弹发射车行驶时对路面的损伤程度,对导弹发射车的道路友好性进行了联合仿真研究。基于油气悬架发射......

随着汽车技术的发展和人民生活水平的提高,人们对汽车操纵稳定性的要求也越来越高,由于四轮转向能显著改善汽车的操纵稳定性,因此,......

四轮转向是车辆主动底盘技术的重要分支,对改善车辆的操纵稳定性有着重要的影响。论文以四轮转向车辆为研究对象,对其特性和控制方......

在汽车转向运动力矩输入控制模型和转角输入控制模型基础上,考虑了轮胎侧向力的非线性,研究了汽车在不同附着系数路面上的运动稳定......

操纵稳定性控制是四轮驱动电动汽车（4-Wheel-Drive Electric Vehicle,4WDEV）高速安全行驶领域中的重点研究方向之一，论文针对由于轮胎......

建立轮胎线性和轮胎非线性的两组1／4车振动模型，并在Simulink中进行了仿真，仿真的结果表明：1、轮胎的非线性在高频区域对轮胎动位移和......