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轮腿式全方位移动机器人相关论文
基于Mecanum轮的轮腿式全方位移动机器人的研究及设计
为了保证移动机器人的机动性和灵活性,提高登台越障运动的能力,设计了一种基于Mecanum轮的轮腿式全方位移动机器人。采用M3508直流......
期刊
MECANUM轮
轮腿式全方位移动机器人
STM32
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实时嵌入式系统
Mecanum wheelwheel-legged omni
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