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轮腿结构相关论文

一类新型轮腿式移动机器人的优化设计与实验研究

移动机器人作为机器人领域的重要分支,可在地震、核辐射及火灾等未知复杂恶劣环境中代替人类进行探索和作业,具有广阔的应用前景。......

学位

轮腿结构移动机器人优化设计步态规划越障能力稳定性

一种新型轮腿式移动机器人的参数设计与实验研究

面向复杂未知环境探索作业对移动机器人的重大重要需求,借鉴3轮辐型轮腿越障能力强和弧形轮腿缓冲减振好的优势,提出一种新型轮腿......

期刊

移动机器人轮腿结构爬楼梯参数设计

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