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软体抓持器相关论文
软体机器人:结构、驱动、传感与控制
软体机器人由软材料加工而成,自身可连续变形,与刚性机器人相比具有更高的柔顺性、安全性和适应性,在人机交互、复杂易碎品抓持和......
期刊
软体仿生机器人
软体抓持器
可变刚度
驱动传感控制一体化
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