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针对软式操纵系统各构件的空间特性,采用适当的定位算法,将三维问题简化为二维问题进行解析求解,不仅降低了计算的复杂度,而且很好......
【正】2014年1月18日~24日,在国家体育总局青少年体育司指导和支持下,由中国垒球协会和中国教育学会体育与卫生分会联合主办,浙江......
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目的对完全腹腔镜下联合软式、硬式胆道镜、体内冲击波碎石系统胆总管切开取石的临床效果进行分析。方法 67例胆总管结石患者,以随......