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输入反向间隙相关论文

针对执行器非光滑反向间隙-饱和的柔性立管边界控制

研究了针对执行器非光滑反向间隙-饱和约束特性的深海柔性立管系统振动控制和全局稳定问题.为了实现控制效果和品质,引入辅助系统......

期刊

柔性立管振动控制边界控制输入反向间隙输入饱和 Flexible risers vibration control boundary control in

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