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输电线路巡检机器人相关论文
架空碳纤维导线探伤巡检机器人设计与实现
碳纤维复合芯导线是一种应用广泛的新型导线,具有较好的抗拉强度与较差的抗剪强度,易在非规范施工过程中被卡线器等牵引装备损伤,......
学位
输电线路巡检机器人
数字射线成像
架空碳纤维复合芯导线
稳定控制
自主平衡式输电线路巡检机器人机械本体研究
采用高压和超高压架空电力线是长距离输送电力的主要方式。为了保证高压输电线路安全稳定的运行,必须定期对高压输电线进行巡检。......
学位
巡检机器人
自主平衡
运动学
动力学
刚柔耦合
仿真
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