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目前,无人机自动巡检技术已达到成熟实用化水平,下一步将重点推进无人机自主巡检和集群作业、图像智能识别、机器人带电作业、北斗......
基于视觉导航的输电线路巡检机器人在智能电网和输电线路巡检中有广泛的应用。提出一种基于主元方向梯度直方图特征的快速分类检测......
分析超高压输电线路架空地线上的障碍物类型以及跨越这些障碍的过程。可以发现,巡检机器人采用双臂交替跨越障碍,越障过程简单。但......
针对以直升机为平台的激光雷达导线安全距离检测方案成本较高、不易操作等缺点,提出了一种基于相机的多旋翼无人机单目序列影像导......
针对输电线路走廊的绿色植被监控情况,阐述了两方面问题,一是输电线路走廊的风险管理,二是植被监控技术的分析与实际测试。提出利......
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根据跨越超高压输电线路障碍物的类型，提出一种新的双臂自主越障巡检机器人机构。该机器人采用复合轮爪机构在架空地线上连续行走并......
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