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由于架空地线呈悬链线状,从而导致机器人车体在运行过程中发生倾斜现象,利用倾角传感器测量机器人车体与水平面之间的倾角,通过调......
目前,无人机自动巡检技术已达到成熟实用化水平,下一步将重点推进无人机自主巡检和集群作业、图像智能识别、机器人带电作业、北斗......
基于视觉导航的输电线路巡检机器人在智能电网和输电线路巡检中有广泛的应用。提出一种基于主元方向梯度直方图特征的快速分类检测......
针对以直升机为平台的激光雷达导线安全距离检测方案成本较高、不易操作等缺点,提出了一种基于相机的多旋翼无人机单目序列影像导......
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针对输电线路走廊的绿色植被监控情况,阐述了两方面问题,一是输电线路走廊的风险管理,二是植被监控技术的分析与实际测试。提出利......
在机器人越障过程中，由于重力的影响使得机器人车体水平姿态发生变化，从而机器人自主越障变得十分困难。分析了超高压输电线路障碍物......
介绍了应用紫外检测技术在输电线路复合绝缘子、瓷绝缘子和导线的电晕放电的几个成功实例,展望了紫外电晕检测技术在输电线路故障......
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根据跨越超高压输电线路障碍物的类型，提出一种新的双臂自主越障巡检机器人机构。该机器人采用复合轮爪机构在架空地线上连续行走并......
巡检机器人在跨越障碍时，质量偏心产生的偏矩破坏了机器人车体的水平姿态．本文提出了一种质心调节方法，利用倾角传感器测量机器人车体......
