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过渡关节变量相关论文

3-DOF平面并联机器人的类型分析与运动学

根据3-DOF平面并联机器人过渡关节为转动关节或移动关节,推知其过渡(关节)变量为转动变量或移动变量,将其分为两种类型,即过渡变量......

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3-DOF平面并联机器人机构分类运动学过渡关节变量 3-DOF planar parallel manipulators Classification

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