过约束空间机构相关论文
本文从一般RCRCR机构的位移分析结果,导出了一种5R过约束空间机构的位置解,从而证明了这种机构的存在性及其等速性.......
利用虚拟样机技术对具有特殊尺度的一种RCCR过约束空间机构建模和运动学仿真分析,证明它具有空间交错轴等角速回转传动的特性.进而......
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