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过约束问题相关论文
一种2-PPr平面并联机构的性能分析
并联机器人技术不断发展,其静刚度性能的研究也越来越引起学者关注,成为了机构研究的热点之一。本文从运动性能、静力性能、动力性能......
学位
并联机构
运动性能
变形计算
参数优化
过约束问题
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