运动学干涉相关论文
转向系统与悬架系统在紧急制动时产生运动学干涉是引发半挂牵引车制动跑偏问题的主要诱因,该干涉现象为重型汽车非独立悬架的共性......
设计与研究了一种适用于大直径管道对接焊接的机器人。介绍了焊接机器人的组成及之间的运动关系,对焊接机器人的本体结构进行了设......
