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基于Hermite多项式的打纬运动学方程及其应用
为使打纬机构运行平稳,性能达到理想的织造要求,采用由理想运动学方程反求机构参数的方法,用4段光滑拼接的三次Hermite多项式建立......
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运动学曲线
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