运动学自标定相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

运动学自标定相关论文

一类带冗余支链并联机器的运动学自标定

利用冗余支链测量信息,对一类带冗余支链并联机器的运动学参数进行自标定。通过矢量闭环微分法,建立冗余支链运动学误差模型,并通......

期刊

并联机器运动学自标定冗余支链辨识性分析 Parallel kinematic machine Kinematic self-calibration Red

看过本文同时还关注