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运动学闭环控制相关论文
基于闭环和前馈控制的高速食品分拣机器人控制技术
目的:满足当前对食品分拣机器人速度和精度的需求。方法:基于高速并联食品分拣机器人的系统体系结构,提出一种将传统的运动学闭环......
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分拣机器人
运动学闭环控制
力矩前馈控制
PID控制
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动态跟踪精度
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