针对月表采样过程复杂且要求地球站的遥操作复杂,导致误操作风险高的问题,提出了一种基于模型的采样器智能自主运动控制方法,建立......

The omnidirectional mobile platform has three degrees of freedom that make it widely applicable to all areas of industry......

As a new sort of mobile ad hoc network(MANET), aeronautical ad hoc network(AANET) has fleet-moving airborne nodes(ANs) a......

研究了虚拟人的步行和跑步两种基本运动模型及其运动控制方法。 首先提出了人体的几何模型和运动学模型，其次 对人体行走和跑步模型......

对神经网络和模糊理论在水下机器人运动控制中的应用进行了探讨，提出了神经网络多步预测模型的非线性广义模糊预测控制算法，用神经网......

在轮廓加工过程中，数控机床完成的加工轨迹是多轴协调运动的结果，其产品加工质量由轮廓误差（实际轮廓与期望轮廓之间的几何偏差）来衡量......

这份报纸涉及一个由空气作用的实际应用程序控制有自由(6-DOF ) 的 6 度的激活的 Stewart-Gough 站台。也就是，为站台的运动控制的......

对目前虚拟人几何模型建立的几种常用方法进行了阐述，并对它们的优缺点进行了对比分析，同时对走步、跑步等几种典型的运动的控制方法......

Parallel manipulators with less than six degrees of freedom (DOF) have been increasingly used in high-speed hybrid machi......

中国是世界文明古国,纺织业一直是我国国民经济传统的支柱产业之一。随着科学技术不断的发展,工业装备的结构不断趋于复杂化、精密......

This paper focuses on synthesizing a mixed robust H2/H∞ linear parameter varying（LPV） controller for the longitudinal mot......

四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人......