As a new sort of mobile ad hoc network(MANET), aeronautical ad hoc network(AANET) has fleet-moving airborne nodes(ANs) a......

研究了虚拟人的步行和跑步两种基本运动模型及其运动控制方法。 首先提出了人体的几何模型和运动学模型，其次 对人体行走和跑步模型......

对目前虚拟人几何模型建立的几种常用方法进行了阐述，并对它们的优缺点进行了对比分析，同时对走步、跑步等几种典型的运动的控制方法......

中国是世界文明古国,纺织业一直是我国国民经济传统的支柱产业之一。随着科学技术不断的发展,工业装备的结构不断趋于复杂化、精密......

四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人......