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进针力相关论文

用于机器人辅助穿刺手术进针策略研究的猪肝进针力建模

为研究机器人辅助肝脏穿刺手术中的进针策略以确保手术安全，基于实验数据建立了猪肝的进针力模型。方法如下：在2个新鲜离体猪肝3个不......

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机器人辅助穿刺手术进针力力建模软组织形变进针机器人 robot-assisted percutaneous surgery needle insert

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