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现代工业生产系统的发展趋势是将计算、通信和控制以不同的级别整合在一起来完成信息处理与系统操作的过程。这种分布式的控制系统......
随着机器人和计算机网络的不断发展,将机器人技术与网络技术的结合成为了机器人技术发展的一个重要方向,使得基于网络的远程机器人......
远程机器人监控系统利用 Internet实时传输现场图像和发送命令 ,由于数据量大和实时性要求而存在不少困难 .为了解决这些困难 ,提......
对远程机器人实现遥操作是目前机器人控制研究领域的前沿课题。将图像压缩技术和实时传输技术结合起来 ,提供了一个有效的方法 ,使......
现有的运载火箭液体推进剂往往是易燃、易爆、易挥发或有腐蚀性的剧毒物质,采用机器人代替人在发射现场自动装拆加注管很有必要.针......
针对基于Web的分布式测量应用的需求,提出了一种新的分布式测量软件模型.该模型充分利用Java 2平台和其他Web工具的优势,在实现客......
本文对远程机器人控制系统的体系结构和最新进展进行了论述,提出了一种新的远程机器人控制系统的软件体系结构.文中就远程机器人的......
论述了面向远程机器人的自动控制平台的研究设计.对原有的控制系统进行了简单介绍,从设计思想、一个专用的数据结构以及运行流程方......
主要介绍了危险环境半自主机器人的远程监视和控制系统,采用无线局域网和CDMA移动通信网络相结合的方式实现了视频图像数据的传输和......
不久前,来自各个不同公司和机构的员工都还能够舒服地在家中工作。通常情况下,他们是通过电脑、摄像头和电话这样一套组合设备来完成......
网络远程机器人控制系统是利用现代网络技术、通信技术、多媒体技术以及智能机器人技术构建的人-机合作控制系统。该系统的特点是:......