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迭代势场相关论文

多约束条件下基于稀疏迭代势场法的无人艇局部避碰方法

针对传统人工势场法容易陷入局部最小值点的问题以及采用栅格法离散化环境建模后,无法规划任意角度路径的缺陷,提出一种基于稀疏点......

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无人水面艇迭代势场稀疏点多约束局部避碰 unmanned surface vesselsiterative potential fieldsparse

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