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基于并行模型自适应滤波的空间目标相对位姿估计
扩展卡尔曼滤波(EKF)的估计精度受限于测量噪声统计特性的准确程度,如果敏感器测量噪声方差偏离其标称值,将会对滤波性能产生不利......
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自适应扩展卡尔曼滤波
迭代方差估计
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相对位姿
状态估计
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