视觉里程计（VO）或者视觉同时定位与地图构建（VSLAM）技术可以通过图像序列得到相机在空间中6自由度的位姿,在室内移动机器人、无人机、......

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在未知的环境中,移动机器人使用自身所携带的传感器,进行同时定位和地图构建,即SLAM,被认为是实现移动机器人自主化的关键。而在增......