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潜艇逆速时的垂直面机动仿真分析
逆速是潜艇水下航行时的一种特殊状态下的速度,其垂直面操纵问题也是当前潜艇面临的一个难题。根据一种利用首舵操纵控制消除尾舵......
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逆速
操纵
垂直面
仿真
submarine jumping speed manoeuvre vertical simulation
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