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城市轻轨车辆独立旋转车轮速差控制及导向特性研究
为研究独立车轮导向问题,推导出独立车轮运动方程,建立独立车轮城市轻轨车辆动力学模型和基于速差反馈的滑模控制模型。通过SIMAT......
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独立旋转车轮
电气耦合轮对
导向性能
滑模控制
电机特性
速差控制系数
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