速度传动比相关论文
速度传动比性能是肘杆合模机构最重要的运动特性,也是与全液压合模机构运动特性的主要区别,但往往在设计中没有引起足够的重视。对......
针对多指手抓取过程中手指与物体构成的执行系统,通过在任务空间引入力椭球和速度椭球的概念,构建了反映抓取映射传递特性的力传动比......
速度传动比性能是肘杆合模机构的最重要的运动特性,也是不同于全液压合模机构的运动特性的主要区别,但往往在设计中没有引起足够的重......