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多边触觉遥操作系统绝对稳定性研究
多边遥操作系统被广泛应用于协作遥操作和触觉辅助训练等场所。对于许多任务,通过两个手或多个操作者合作操作,比一个操作者单手独......
学位
绝对稳定性
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多边触觉系统
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遥操作器
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