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避撞柔顺策略相关论文

含弹簧阻尼缓冲机构空间机器人捕获卫星操作的r避撞柔顺强化学习控制

针对空间机器人捕获卫星操作过程中,关节因受冲击载荷而易造成冲击破坏的问题,在关节电机与机械臂之间设计了一种弹簧阻尼缓冲机构......

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空间机器人弹簧阻尼缓冲机构避撞柔顺策略冲击效应强化学习

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