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邻接角相关论文
用点形图描述运动链的结构
阐述了顶点的邻接线及闭合形的邻接角等新概念,论述了用点形图及转置图描述运动链拓扑结构、距离尺度结构和相对位形尺度结构的方......
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点形图
运动链
拓扑结构
邻接线
邻接角
Vertexfigure graph
Kinematic chain
Structure
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