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分析了矿山自动化和机械手之间的差异.采矿机械手具有全部作用工作头的可重编程控制.这种机械手具有3种形式:配有监控装置的操纵器......
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对水下采矿机械手进行方案设计,利用ADAMS软件建立虚拟样机,并对其进行仿真,为采集模型机进一步研制提供技术基础。......
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