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研制了不需要外部附加微位移与微力传感器、采用自感知方法来获取压电微夹钳的钳指位移与夹持力的压电自感知微夹钳。根据压电陶瓷......
本文基于钳指可平动并能感知钳指位移与夹持力的要求，采用柔性放大机构对压电微夹钳进行了结构设计，通过有限元法对其静动态特性进行......
为避免在利用压电微夹钳夹持微对象过程中可能造成微对象的损伤或脱落,提出用电阻应变片来检测压电微夹钳的钳指位移与夹持力。采......
