锁孔效应TIG（Keyhole Tungsten Inert Gas,K-TIG）焊是在传统TIG焊的基础上,利用大电流使熔池内部形成“锁孔”的新型焊接方法,具有焊......

为研究K-TIG焊接304不锈钢对接间隙对熔池和锁孔形态的影响,搭建了基于视觉传感的K-TIG焊接系统。设计了一种提取熔池特征参数的图......

针对K-TIG焊熔池和锁孔入口图像不能准确提取的问题,本文通过分段灰度变换对熔池和锁孔入口区域图像进行灰度值增强而其他区域进行......