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锚杆钻臂相关论文

变频泵控锚杆钻臂摆角动态滑模自适应控制

巷道支护锚杆/锚索安装过程中,液压锚杆钻机钻臂通常人工控制,定位精度低,导致钻杆安装偏离设计位置,引起设备故障和巷道坍塌.因此......

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自适应滑模控制锚杆钻臂变频泵控摆角 adaptive sliding mode control anchor-hole drilling arm var

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