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镂空型蛇形结构相关论文
单孔变刚度微创外科手术器械臂优化设计及变刚度研究
单孔腹腔镜手术作为微创手术发展的一个重要阶段,不仅具有与传统多孔微创手术相同的治疗效果,而且具有创伤小、疼痛感轻、住院时间......
学位
单孔腹腔镜手术器械
刚度可控
低熔点相变金属
镂空型蛇形结构
运动学模型
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