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间歇反馈混沌控制相关论文
动态双足步行机器人混沌步态的分析与控制
【摘要】在动态双足步行机器人的大腿和小腿质量比取不同值时,分析了斜坡倾角的变化对运动状态的影响。结果表明,随着斜面倾角的增大......
期刊
动态双足步行机器人
混沌步态
倍周期步态
间歇反馈混沌控制
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