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间隙反馈补偿相关论文
含间隙运动控制系统中的定位抖动和速率波动原因分析及解决措施
针对一类含间隙大惯量非直驱转动系统中出现的速率波动现象,利用描述函数法和计算仿真的方法进行了原因分析。在通常的解决措施如......
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运动控制
间隙
定位抖动
速率波动
间隙反馈补偿
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