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复杂工况下半挂汽车列车侧向稳定性分析与控制研究
半挂汽车列车在复杂工况下,如高速行驶中紧急避障、紧急制动以及高速通过弯道等,与单车相比其侧向稳定性大幅降低,并产生了一些特......
学位
半挂汽车列车
复杂工况
侧向稳定性
防侧翻
防折叠
半挂牵引车动力学与轨迹跟踪控制方法研究
半挂牵引车以其装载量大、效率高、专用化等优点在公路货物运输中起到了至关重要的作用。但是由于其自身结构具有质量大、重心高及......
学位
半挂牵引车
轨迹跟踪
滑模变结构
模型预测
防折叠
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