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本文是在前人工作的基础上对传统的封闭图进行总结，归纳出了经典封闭图中对变位齿轮的变位系数的选取所涉及的一些主要的限制曲线的......
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渐开线少齿差行星齿轮传动具有较大的传动比和较高的传动效率,本文提出了用封闭图法选择少齿差与零齿差内啮合齿轮传动的变位系数......
