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水上无人机自主控制方法研究
水上无人机由于其独特的水面起降和水面驻留作业能力,在军用和民用领域都有广泛的用途。自主控制技术作为水上无人机诸多核心技术之......
学位
水上无人机
复杂海况
自主姿态控制
随机海浪干扰
稳定性
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