障碍物位置相关论文
向天然气管网中掺入一定比例的氢气是解决氢气经济运输问题的有效途径,然而由于氢气特殊的物理化学性质,这种输送方式会对管网的安......
为研究下游障碍物位置对溃坝洪水流动特性的影响,利用FLUENT软件建立溃坝洪水三维数学模型,对下游弧形障碍物的全溃坝水面流动状态......
【摘 要】汽车A柱死角是汽车行驶过程中驾驶员无法看到的前方区域，针对改区域障碍物位置的检测，提出应用机器视觉技术，通过计算障碍物......
本文研究环境已知条件下的移动机器人路径规划问题.提出一种分布路径规划方法,首先建立移动机器人路径规划的数学模型,介绍了蚁群......
为研究障碍物位置和油气浓度对油气爆炸特性影响,选取1.3%(低)、1.7%(危险浓度)和2.1%(高)三种初始浓度,进行了多工况油气泄压爆炸......
针对障碍物位置的自动检测。提出了基于单摄像头视觉的检测方法。首先利用BP神经网络进行标定建立图像坐标系与地面坐标系的对应关......
