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集合镇定相关论文
随机多值逻辑网络的脉冲与控制设计
随机系统在现代控制理论中至关重要.作为一种特殊的随机系统,随机多值逻辑网络在生物学,医学等领域有着广泛的应用.考虑到实际系统......
学位
随机逻辑网络
脉冲控制
集合镇定
集合能控
代数状态空间表示
不确定轮式移动机器人的自适应集合镇定
分别讨论了参数不确定轮式移动机器人的定点镇定和曲线镇定问题。结合Lyapunov方法和反步法设计出光滑状态反馈自适应控制律,保证在......
会议
轮式移动机器人
非完整控制
集合镇定
参数不确定
自适应
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