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零升力和零升力矩相关论文
AUV均衡系统控制技术的研究
自治式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)是高技术的集成体,而AUV的控制问题是其诸多技术中迫切需要研究、解决......
学位
自治式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicles)
零升力和零升力矩
正浮力
水平舵
均衡系统
模糊自适应控制器
近水面
二阶波浪
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