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静脉血管穿刺力建模相关论文
锁骨下静脉穿刺机器人及穿刺力模型研究
在临床治疗中,中心静脉置管术(CVC)是一类使用非常广泛的穿刺手术,不仅可以对患者进行快速补液,还可以进行静脉压监控、肠外营养和......
学位
主被动混合
锁骨下静脉穿刺机器人
静脉血管穿刺力建模
影响穿刺力参数分析
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