非同步水声定位系统(NSAPS) 相关硕士博士期刊学术论文

【摘要】研究基于非同步水声定位系统（NSAPS）和惯性导航系统（INS）的潜艇水下定位误差修正方法。在建立NSAPS模型和INS模型的基础上，先......