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真空并联机器人轨迹规划仿真
为了实现FROG-LEG型真空并联机器人准确经过多个中间位姿点的路径规划,研究了类机器人NURBS曲线路径规划的关键问题。通过建立FROG......
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真空并联机器人
运动学
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Vacuum - parallel Robots Kinematics Trajectory plan
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