非微分相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

非微分相关论文

世界坐标系下非完整轮式移动机器人转弯轨迹的时域非微分描述方程

为了解决机器人路径规划模块在为非完整轮式移动机器人规划路径时,若要实现规划轨迹平滑且完全满足机器人的运动学约束,则需要精......

期刊

非完整机器人轨迹描述时域非微分插值 nonholonomic mobile robot trajectory description time non-

看过本文同时还关注