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为提高混合临界系统实时调度有效性,提出基于最优虚拟截止日期的多处理器混合时序调度算法。将现有非抢占最早截止时间可调度性测......
介绍了CAN总线消息的传输机制和优先级的分配方法。在分析固定优先级抢占式任务调度基础上,研究理想CAN中固定优先级非抢占式消息......
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