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非气动车轮相关论文
轮式移动弹跳机器人车及控制系统研究
弹跳机器人可以越过数倍于自身尺寸的障碍物,具有较强的复杂地形适应能力。将传统运动方式和弹跳运动方式结合构成未知环境地面移动......
学位
弹跳机器人
复合运动
非气动车轮
控制系统
障碍物测量
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