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该文以石油工程中的非直井(定向井、水平井、侧钻井、侧钻水平井、大位移井、分支井)轨迹控制为背景,研究了一类约束优化与最优控......
偏磨是由水平正压力造成的,与半干摩擦力关系不大;中和点上下抽油杆柱都会发生不同程度的偏磨,800m以上的抽油杆一般不会发生偏磨;......