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观测量非等权模型RAIM可用性算法研究
针对基于最小二乘残差估计的接收机自主完好性监测(RAIM)算法,结合伪距单点定位多采用观测量非等权模型,提出一种观测量非等权模型......
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RAIM availability unequal weight model equal weight
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