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非线性摩擦力模型相关论文
机器人动力学模型识别新方法
准确的动力学模型在先进的机器人轨迹跟踪控制中扮演了一个非常重要的角色.通过分析关节的非线性摩擦力的特点,提出了一种新颖的机器......
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动力学识别
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